Tajna Agencja Rozwoju Cybernetycznych Zastosowań Antyterrorystycznych, lepiej znana jako T.A.R.C.Z.A. – pozarządowa amerykańska agencja wojskowa, antyterrorystyczna i wywiadowcza, której celem było utrzymanie globalnego bezpieczeństwa. Została założona po zwycięstwie aliantów nad państwami osi i HYDRĄ podczas II wojny światowej w celu ochrony Stanów Zjednoczonych (a następnie całego świata) przed wszelkimi możliwymi zagrożeniami. Dzięki zaawansowanym technologiom i wysoce wykwalifikowanym agentom, T.A.R.C.Z.A. była najpotężniejszą organizacją militarną na Ziemi. Od XXI wieku prowadzona przez Nicka Fury'ego i Światową Radę Bezpieczeństwa, organizacja musiała zmierzyć się z zagrożeniami takimi, jak osoby obdarzone nadludzkimi mocami czy kosmitami. Problemy, jakim przeciwstawiała się T.A.R.C.Z.A., ostatecznie doprowadziły do powstania Avengers – grupy superbohaterów, którzy uratowali świat podczas inwazji obcych na Ziemię w 2012 roku. Opinia publiczna dowiedziała się o agencji po bitwie o Nowy Jork, w dużej mierze dzięki stronie internetowej -organizacji Fala Przypływu.
W 2014 roku, za sprawą działań Kapitana Ameryki, świat dowiedział się, że T.A.R.C.Z.A. była infiltrowana i w dużej mierze kontrolowana przez organizację terrorystyczną, HYDRĘ. Po bitwie, w trakcie której zniszczona została główna siedziba T.A.R.C.Z.Y. w Triskelionie, wszystkie ściśle tajne dane organizacji zostały opublikowane w internecie, a współpracujące z nią państwa zerwały wszystkie umowy i nazwały T.A.R.C.Z.Ę. organizacją terrorystyczną. Wielu wysoko postawionych członków organizacji zostało zatrzymanych i poddanych rygorystycznym przesłuchaniom. Pomimo nieustannych "polowań" na agentów T.A.R.C.Z.Y., kilku z nich rozproszyło się po świecie i ukryło się w sekretnych bazach organizacji, aby ochronić tajne informacje i sprzęt oraz pozostać wiernym przysiędze. Do przetrwania T.A.R.C.Z.Y. najbardziej przyczynił się zespół dowodzony przez agenta Phila Coulsona, który walczył przeciwko siłom HYDRY i udaremnił plany dwóch zdrajców: Johna Garretta i Granta Warda. Po zakończeniu Insurekcji HYDRY, Nick Fury mianował Phila Coulsona nowym liderem T.A.R.C.Z.Y. i zaproponował mu odbudowę organizacji od podstaw.
Nowa T.A.R.C.Z.A. była ścigana przez wszystkie jednostki wojskowe, dlatego musiała działać w ukryciu. Zespół Coulsona posłużył jako fundament dla nowej T.A.R.C.Z.Y., a jego członkowie zajęli się szkoleniem nowych agentów chętnych do walki z HYDRĄ. W tym samym czasie powstała druga frakcja T.A.R.C.Z.Y. dowodzona przez Roberta Gonzalesa, który nie uznawał władzy Coulsona i twierdził, że jego organizacja jest „prawdziwą T.A.R.C.Z.Ą”. Po Bitwie o miasto Kree, frakcja Gonzalesa ujawniła się oraz zaatakowała i przejęła bazę frakcji Coulsona – plac zabaw. Pomiędzy dwoma frakcjami T.A.R.C.Z.Y. wybuchła wojna domowa, jednak po zniszczeniu arktycznej placówki badawczej HYDRY frakcje zjednoczyły się, a dyrektorem zjednoczonej T.A.R.C.Z.Y. został Coulson. Pokój nie trwał jednak długo, bo w połowie 2015 roku nieludzie, humanoidalny gatunek obdarzony niezwykłymi zdolnościami kierowany przez Jiaying, wypowiedział wojnę agencji. Wojna trwała krótko, a T.A.R.C.Z.A. zapobiegła wyginięciu gatunku ludzkiego. Po wojnie z nieludźmi, Coulson rozpoczął nowy program, który miał na celu zwerbowanie nieludzi do oddziału T.A.R.CZ.Y. zajmującego się ich zdolnościami.
Wkrótce nastąpiła epidemia nieludzi, a T.A.R.C.Z.A. musiała rozwiązać problemy jakie z niej wynikały. Po zakończeniu infiltracji ATCU dokonanej przez HYDRĘ, T.A.R.C.Z.A. została częściowo zalegalizowana przez prezydenta Ellisa, a ATCU stało się jej publiczną twarzą. Kiedy HYDRA została pokonana, T.A.R.C.Z.A. uświadomiła sobie, że nieczłowiek o imieniu Hive zamierza zmienić wszystkich ludzi w nieludzi. Wojna z Hivem dobiegła końca, kiedy agent Lincoln Campbell poświęcił swoje życie, aby zniszczyć Hive'a w eksplozji nuklearnej w przestrzeni kosmicznej.
Po śmierci Hive'a i podpisaniu Protokołu z Sokovii T.A.R.C.Z.A. została całkowicie zalegalizowana, a jej nowym dyrektorem został Jeffrey Mace. Agentka Daisy Johnson, która odeszła z T.A.R.C.Z.Y. stała się samotną superbohaterką znaną jako Quake. W tym samym czasie T.A.R.C.Z.A. musiała poradzić sobie z nowym zagrożeniem, Elim Morrowem, który dzięki tajemniczej księgi o nazwie Darkhold zdołał posiąść nadludzką moc. Aby go pokonać T.A.R.C.Z.A. musiała współpracować z Quake i Ghost Riderem. Po pokonaniu Morrowa, Daisy wróciła do organizacji. Kiedy okazało się, że Mace tylko udawał nieczłowieka, a naprawdę nim nie był, Coulson ponownie został faktycznym liderem T.A.R.C.Z.Y.. Po tym jak zdrajca Holden Radcliffe z pomocą Watchdogs zastąpił prawie wszystkich najważniejszych agentów T.A.R.C.Z.Y. ich automatycznymi wersjami, Daisy Johnson i Jemma Simmons weszły do Platformy w celu uratowania zaginionych przyjaciół.
Niedługo potem obcy o imieniu Enoch wysłał drużynę (poza Leo Fitzem) w przyszłość (do roku 2091), aby wypełnić proroctwa. Agenci znaleźli się w latarni morskiej zamieszkanej przez ludzi, którzy przeżyli zniszczenie Ziemi.